/*
 * @Description: 不滤波
 * @Author: Zhijian Qiao
 * @Date: 2020-02-09 19:53:20
 */
#include "models/cloud_filter/no_filter.hpp"
#include "glog/logging.h"

namespace avp_slam {
    NoFilter::NoFilter() {
    }

    bool NoFilter::Filter(const CloudData::CLOUD_PTR &input_cloud_ptr, CloudData::CLOUD_PTR &filtered_cloud_ptr) {
        filtered_cloud_ptr.reset(new CloudData::CLOUD(*input_cloud_ptr));
        return true;
    }
} 